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工商時報【陳逸格】
以前，機器人給人的印象是關在圍欄裡做著粗重的工作。現在，機器人已可任由人類抓著它的手，像教小孩一樣，就可教它做出你想要它做的動作！此技術已由原見科技研發團隊成功開發出來，以搶眼的安全性、力覺╱觸覺表現在今年台北國際自動化展初試啼聲，就獲得許多家機器人廠爭相詢問。
鑑於現今機器人應用上的一大趨勢－「人機協作」，原見科技總經理盧元立表示，機器人皮膚上有大量的觸覺資訊，採集、分析、利用這些資訊加上有效系統整合，就能「牽著機器手臂來教它工作」進而實現人機協作的理想。而人與機器人要同在一個工作環境區間共同工作如上下料等，如何確保人的安全就是首要課題。
這方面，原見科技累積相當數量的丹麥Universal Robots（UR）的UR10銷售實績，不僅這些客戶在有更高敏感度的感測效果需求時，只要買原見的套裝套件－安全外殼Sensor模組，任何品牌的機器人亦同樣可根據其各自的外觀，經由原見團隊「客制化」設計專屬皮膚，再套在原機械手上，即立刻變成具有「觸控防護」功能的進化版機器人。
隨著歐、日先進國家法規日益進步，盧元立認為，「觸控防護」功能可望納入成為業界產品標準。如日本今年就已發布「80W以上的機械手臂只要具備確保安全不碰撞人的功能與核定認可」，即可在不用圍欄的情況下合法地使用機器人來工作。
颱風梅姬27日在宜蘭縣帶來強風豪雨，有民眾冒著生命危險，趕緊拆除招牌，希望減少損失。中央社記者沈如峰宜蘭縣攝 105年9月27日
旺報【記者李鋅銅╱綜合報導】
天宮二號空間實驗室15日晚22時04分，順利在大陸酒泉衛星發射中心發射後進入預定軌道，這是大陸載人航太工程空間實驗室階段任務第2次飛行。將展開自主運行模式，準備下個月迎接「神舟十一號」載人飛船完成對接，開啟大陸太空任務新頁。
「天宮二號主要任務是接受神舟十一號的訪問，完成航太員中期駐留。」天宮二號空間實驗室總設計師朱樅鵬表示，明年與貨運飛船對接，並為今後空間站開展一些技術實驗，包括一些維修性的相關實驗。
天宮二號空間實驗室和神舟十一號載人飛船組合體飛行期間，太空人將完成三項實驗。分別是太空養蠶、雙擺實驗及水膜反應。三項實驗的設計者都來自香港中學生太空科技設計大賽。
開展大規模應用試驗
另一項重任是開展大規模空間科學和應用試驗，各類實驗達到史無前例的14項，包括空間冷原子鐘實驗等，對衛星定位、導航等生產生活及引力波探測等空間科學研究都將產生重大影響，是大陸載人航太進入應用發展新階段。對大陸民眾來說，在中秋夜看著天宮二號飛向天際，讓今年的中秋節多了分激動和自豪。
依計畫，此次發射後，神舟十一號飛船將於10月中旬搭載兩名太空人進入太空，與天宮二號對接，形成組合體飛行30天，這也是大陸持續時間最長的一次載人飛行任務。太空人在天宮二號生活工作的30天，加上神舟十一號獨立飛行的3天，總飛行時間將從神舟十號任務的15天增至33天。
自393公里高空發郵件
從距離地球393公里的高空發回郵件，也將在天宮二號上實現。專家指出，天宮一號僅有電子郵件「上傳功能」，天宮二號則增加了「下載功能」，太空人可以在艙內收發郵件，隨時和家屬發郵件往來，既方便又人性化。
中國航太科技集團五院技術人員還為天宮二號研製了在軌補加系統，可實現在太空邊飛邊加油，大大提高在軌運行時間。
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天宮二號
天宮二號空間實驗室長度超過10公尺、直徑接近4公尺，重量8.5噸，是大陸發射中最重、也是最大的航天器，設計在軌壽命2年。雖然外形相似，但天宮二號絕非一號高雄市橋頭區女生視訊的簡單升級版，將實現更多「第一次」。
天宮二號是大陸首個具備太空補給任務的空間實驗室，要第一次實現航太員30天駐留、第一次試驗推進劑太空補給技術等重要的科學實驗。相比前一代，不僅裝備更豪華、裝載量提高，搭載的設備也更先進，搭載了全新配套的空間應用系統科學設備，無論是數量還是安裝複雜程度，都創造了歷次載人航天器任務之最。
（李鋅銅）
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