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工商時報【陳逸格】

以前,機器人給人的印象是關在圍欄裡做著粗重的工作。現在,機器人已可任由人類抓著它的手,像教小孩一樣,就可教它做出你想要它做的動作!此技術已由原見科技研發團隊成功開發出來,以搶眼的安全性、力覺╱觸覺表現在今年台北國際自動化展初試啼聲,就獲得許多家機器人廠爭相詢問。

鑑於現今機器人應用上的一大趨勢-「人機協作」,原見科技總經理盧元立表示,機器人皮膚上有大量的觸覺資訊,採集、分析、利用這些資訊加上有效系統整合,就能「牽著機器手臂來教它工作」進而實現人機協作的理想。而人與機器人要同在一個工作環境區間共同工作如上下料等,如何確保人的安全就是首要課題。

這方面,原見科技累積相當數量的丹麥Universal Robots(UR)的UR10銷售實績,不僅這些客戶在有更高敏感度的感測效果需求時,只要買原見的套裝套件-安全外殼Sensor模組,任何品牌的機器人亦同樣可根據其各自的外觀,經由原見團隊「客制化」設計專屬皮膚,再套在原機械手上,即立刻變成具有「觸控防護」功能的進化版機器人。

隨著歐、日先進國家法規日益進步,盧元立認為,「觸控防護」功能可望納入成為業界產品標準。如日本今年就已發布「80W以上的機械手臂只要具備確保安全不碰撞人的功能與核定認可」,即可在不用圍欄的情況下合法地使用機器人來工作。

颱風梅姬27日在宜蘭縣帶來強風豪雨,有民眾冒著生命危險,趕緊拆除招牌,希望減少損失。中央社記者沈如峰宜蘭縣攝 105年9月27日

旺報【記者李鋅銅╱綜合報導】

天宮二號空間實驗室15日晚22時04分,順利在大陸酒泉衛星發射中心發射後進入預定軌道,這是大陸載人航太工程空間實驗室階段任務第2次飛行。將展開自主運行模式,準備下個月迎接「神舟十一號」載人飛船完成對接,開啟大陸太空任務新頁。

「天宮二號主要任務是接受神舟十一號的訪問,完成航太員中期駐留。」天宮二號空間實驗室總設計師朱樅鵬表示,明年與貨運飛船對接,並為今後空間站開展一些技術實驗,包括一些維修性的相關實驗。

天宮二號空間實驗室和神舟十一號載人飛船組合體飛行期間,太空人將完成三項實驗。分別是太空養蠶、雙擺實驗及水膜反應。三項實驗的設計者都來自香港中學生太空科技設計大賽。

開展大規模應用試驗

另一項重任是開展大規模空間科學和應用試驗,各類實驗達到史無前例的14項,包括空間冷原子鐘實驗等,對衛星定位、導航等生產生活及引力波探測等空間科學研究都將產生重大影響,是大陸載人航太進入應用發展新階段。對大陸民眾來說,在中秋夜看著天宮二號飛向天際,讓今年的中秋節多了分激動和自豪。

依計畫,此次發射後,神舟十一號飛船將於10月中旬搭載兩名太空人進入太空,與天宮二號對接,形成組合體飛行30天,這也是大陸持續時間最長的一次載人飛行任務。太空人在天宮二號生活工作的30天,加上神舟十一號獨立飛行的3天,總飛行時間將從神舟十號任務的15天增至33天。

自393公里高空發郵件

從距離地球393公里的高空發回郵件,也將在天宮二號上實現。專家指出,天宮一號僅有電子郵件「上傳功能」,天宮二號則增加了「下載功能」,太空人可以在艙內收發郵件,隨時和家屬發郵件往來,既方便又人性化。

中國航太科技集團五院技術人員還為天宮二號研製了在軌補加系統,可實現在太空邊飛邊加油,大大提高在軌運行時間。

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天宮二號

天宮二號空間實驗室長度超過10公尺、直徑接近4公尺,重量8.5噸,是大陸發射中最重、也是最大的航天器,設計在軌壽命2年。雖然外形相似,但天宮二號絕非一號高雄市橋頭區女生視訊的簡單升級版,將實現更多「第一次」。

天宮二號是大陸首個具備太空補給任務的空間實驗室,要第一次實現航太員30天駐留、第一次試驗推進劑太空補給技術等重要的科學實驗。相比前一代,不僅裝備更豪華、裝載量提高,搭載的設備也更先進,搭載了全新配套的空間應用系統科學設備,無論是數量還是安裝複雜程度,都創造了歷次載人航天器任務之最。

(李鋅銅)

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